A06B-6088-H215#H500/H520

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A06B-6088-H215#H500/H520硬件选型目的：

选择合适硬件的目的就是为了得到一张合适的图片，判断一张图片是否合适的标准主要是以下几点：

1、视觉系统精度高

Ø视觉系统精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率

Ø视觉精度决定于相机分辨率及视野

Ø视野大小合适

Ø相机分辨率相同视野越小系统精度越高

Ø视野相同相机分辨率越高系统精度越高

2、清晰成像

Ø确定图象中所要检测的部分处于清晰的焦距之内

Ø当图象中检测部分不处于同一焦平面时，需要考虑镜头的景深

3、对比度高，特征真实

Ø对比度明显，目标与背景的边界清晰；

Ø对于视觉软件处理，好的图像是目标区域黑白分明

4、均匀性好

Ø背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理；

Ø避免过曝造成的真实边被吃掉

Ø避免受到环境光的影响

5、颜色真实

Ø与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光

6、图像稳定

Ø图像稳定，能够兼容多种物料变化

Ø物料再视野中位置发生变动时，目标特征边稳定，不会改变

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