A06B-6100-H002

A06B-6100-H002独立功能操作类型  

所选参数集中的旋转或斜坡标准值，由 FB_MOVIFIT_FC  进行监控并限制在小和大限值之间。   

如果驱动未被释放，则通过设置 Frg_BrLoe 输出，可对制动输出进行控制，从而释放制动器。  

如果在 V/R 模式中设置了前向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_V  输出被激活。发出后退定位时，将会再次清除 Pos_V  输出。 

如果在 V/R 模式中设置了后向行进，即以正确的顺序激活了启动器，则 Pos_R  输出被激活。发出前向定位时，Pos_R 输出被再次清除。  

如果驱动器已被释放，且该制动器输出已经激活，则根据预先选择的旋转方向打开 FC_V 或 FC_R。MOVIFIT-FC  没有真正的返回消息“电机正在运行”。 

驱动器会将实际旋转状态（运行速度或微动速度）返回给输出 FC_S 或 FC_L 。  

可视化的键 

该模块对按钮的代码提示、前向行进提示和后退行进提示进行评估。按下按钮时，这些提示信息以值 1 、2  和 3 的形式被写入到可视化功能的变量 bVisuTasten 中。 

A06B-6100-H002 

A06B-6100-H002