A06B-6089-H102

A06B-6089-H102接线、数字输入和运动控制应用

一种产品是单轴控制器，它为自动化系统提供伺服包放大器功能，同时在一个封装中提供1.5轴内置运动控制。该应用有两个主要输入。要强调的第一个输入是：在环高速处理器（PIL）锁存输入，每5 ms或更短时间内更新一次标签信息。第二个输入是数字输入（D1_01），它每隔600 ms更新一次产品信息。根据应用和电压，用户应选择适当的输入。

为什么标签使用PIL锁存输入？标签通常具有较小的间距，正因为如此，标签应使用更快的输入。这样就可以对紧凑距离进行高速捕获，因此也就需要优化的处理和循环时间。

什么时候对产品使用数字输入？产品间距通常更长，也就有更多的时间用于产品输入。与标签相比，这允许更多的时间来处理和缓冲输入。外部编码器通常安装在传输产品的卷筒（主）输送机上。产品传感器通过数字输入缓冲来自外部编码器的产品位置。通过这种方式，伺服机构可以根据外部编码器的输入，在合适的位置贴标签。

02

面向用户的伺服运动编程基础

CamEditor工具为用户提供了快速构建和可视化凸轮轮廓的能力。使用此工具，用户有以下四个选项来构造凸轮内的分段，并使用特定功能块创建主/从关系的点表：

1.结构化文本。用户可以在其中识别凸轮曲线的类型、分段和凸轮轮廓的分辨率。

2.导出到.csv文件。允许用户构建一组特定的点，通常以两列的形式。

3.导出到.yss文件。该文件扩展名用于在软件中使用凸轮轮廓以获得正确的运动轨迹。

4.将.csv文件直接写入运动控制器。跳过任何额外步骤，将.csv文件保存到运动控制器上，以直接访问构建的点并使用凸轮。

该软件允许用户进行交互，并更改与机械相关的尺寸调整能力。相较于激进的运动轮廓控制，平滑的加速和减速，可以延长机器的生命周期。

使用凸轮文件有三种方法。方法一允许用户使用名为“CamSegmentStruct”的功能块，创建可编程组织单元（POU），并设置其它IEC 61131-3功能块所需的值，而无需使用CamEditor。当分段已知且不需要可视的CamEditor时，好使用此选项。方法二使用“CamSegmentTable”将曲线和点可视化，允许用户动态修改这些点。方法三允许用户打开预先存在的CamEditor文件，来修改所需的任何点。

03

为伺服运动应用创建功能块

创建一个名为“贴标机”的功能块，可以减轻贴标机编程的复杂性。此功能块可将所需的所有详细信息打包，极其方便。使用这个功能块所需的信息主要包括四个概念：产品数据、标签数据、标签凸轮数据和凸轮控制数据。

产品数据包含产品轴的详细信息，通常是传输主轴。例如，在产品闩锁传感器的下方，产品通过的路径上有很多闩锁。因此，有必要利用一个缓冲区来存储所有这些闩锁的位置。

此外，知道从产品闩锁传感器到开始贴标位置的物理距离是有益的，因为该距离大于产品间距的2倍。例如，如果产品之间的距离约为166mm，产品传感器距离应为332mm。这样就能完全捕获产品位置，并将缓冲区用于多个位置。

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GIDDINGS & LEWIS 502-03552-22 USPP 5020355222

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9143 NSFP M10169143

GIDDINGS & LEWIS 502-04137-00 USPP 5020413700

GIDDINGS & LEWIS Playing Cards Fon Du Lac WI Redislip

1 GIDDINGS & LEWIS M10173095 OUTPUT REMOTE (2387)

GIDDINGS & LEWIS M.1016.8930 NSPP M10168930

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9545 NSFP M10169545

GIDDINGS & LEWIS M.1300.4946.R1 USPP M13004946R1

GIDDINGS & LEWIS M.1300.4981.R1 USPP M13004981R1

GIDDINGS & LEWIS M.1302.4080 NSFP M13024080

GIDDINGS & LEWIS 401-30230-25 NSFP 4013023025

GIDDINGS & LEWIS 502-02478-00 USPP 5020247800

GIDDINGS & LEWIS 502-02822-00 USPP 5020282200

GIDDINGS & LEWIS 502-02833-20 USPP 5020283320

GIDDINGS & LEWIS 502-02954-01 NSFP 5020295401

GIDDINGS & LEWIS 502-03510-41 USPP 5020351041

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360

GIDDINGS & LEWIS 502-03994-00 NSFP 5020399400

GIDDINGS & LEWIS 502-03994-10 USPP 5020399410

GIDDINGS & LEWIS 502-02815-01 NSFP 5020281501

GIDDINGS & LEWIS 502-02815-01 USPP 5020281501

GIDDINGS & LEWIS 503-25907-01 NSFP 5032590701

Giddings & Lewis MSM215-319-304-M-0KA-240N Servo Motor

GIDDINGS & LEWIS M.1017.2284 NSFP M10172284

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9264 NSFP M10169264

Giddings & Lewis 502-03518-00R4 Output +/- 10V DC

GIDDINGS & LEWIS M.1016.8933 NSFP M10168933

GIDDINGS & LEWIS 502-03840-23R1 USPP 5020384023R1

GIDDINGS & LEWIS 502-03642-03R3 USPP 5020364203R3

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