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A06B-6102-H126#H520步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此：

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；

可以通过控制绕组通电顺序，达到控制电机正反转的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差 的特点，广泛应用于各种开环控制。

02步进电机分类

1、按照定子相数进行分类

x相即有x个绕组。

（1）单相步进电机

单相步进电机的电磁转矩只在定子电流变换时产生，其平均转矩比两相以上的电机小得多，响应脉冲频率也在100pps(pulse per second)以下，故其用途受到很大限制，只能在响应脉冲频率比较低的轻载下运行。例如时钟、车用计时器、水表计数器。

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