A06B-6093-H151

A06B-6093-H151伺服回原点的几种方法：

1.伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。 这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关。此种方法精度不高。

2.回原点时直接寻找编码器的 Z 相信号，当有 Z 相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

3.电机先以第一段高速去找原点开关， 有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的 Z 相信号，第一个 Z 相信 号是在原点挡块上。找到第一个 Z 相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，以档块后回原为例，找到档块上第一个 Z 相信号后，电机 会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个 Z 相信号。一般这就算真正原 点， 但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态， 易发生误动作， 且 再加上其它工艺需求， 可再设定一偏移量；这点就算真正的机械原点。

注释：①原点挡块：挡块长度大于电机所转一圈转化为的直线距离。

②Z相：电机轴旋转一周时,Z相输出一个脉冲。可视为原点脉冲信号。

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