A06B-6089-H206

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A06B-6089-H206再分析电机端与PE地产生共模干扰回路路径

电动机的耦合电容包括三部分

转子与定子以及转子与机壳间也存在寄生电容

定子与机壳间的电容

轴电容

这个共模干扰的漏电流如果过大，可能这个漏电流造成的结果就会使轴承发生电气损坏。

那么，问题又来了，怎么避免上面所提到的EMI问题呢?PWM电压调制方法轻易实现了电机控制中梦寐以求的调压和变频功能，但高频高压的共模干扰信号是PWM变频器不可避免的缺陷，EMI问题很严重，如何解决呢，或者怎么样能大程度的抑制呢?

方法一：降低母线电压

从上面的分析可以看出共模电压的大小与母线电压高度相关，因此在某些场合可以尽量使用低压变频器，如24V、48V、75V等。

方法二：使用多电平变频器

在一些要求很苛刻的场合可考虑使用多电平变频器，例如，三电平变频器和五电平变频器，降低每次开关动作带来的电压阶跃量。更多可以参阅 变频器多电平比如三电平名称的含义? - EMC.wiki 致力于电磁兼容技术!

方法三：无零矢量PWM调制

前面两大措施均改动量太大，伤筋动骨。这里的无零矢量技术倒比较容易实现，纯做软件上的修改即可实现。零矢量时共模电压幅值达Vdc/2，而非零矢量只有Vdc/6，显然本法效果明显，但是它也有缺陷，会导致差模电压变大，显著后果就是使电流的PWM谐波电波变大。

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