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A06B-6102-H315#H520速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。 而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

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Honeywell UCPU Card 51305390-100 TDC- 2000 _____H38

Honeywell TDC 3000 Workstation

Honeywell CCB020 30731654-001 TDC 2000 ___HH12

HONEYWELL 51305890 TC LLMUX2 32PTMUX TDC MODULE

Honeywell UDHI Card 51305408-100 TDC- 2000 _____H43

Honeywell URCD Card 51305552 TDC- 2000 _____H41

Honeywell Hwy Logic Board GPCI 30732396-501 TDC 2000

Honeywell Board 4DP7APX10211 TDC- 2000 ______H39

Honeywell Keyboard 51403165-400 TDC- 3000 _____H69

Honeywell A/D Converter R3 4D7APXAD211 TDC 2000 ____H45

Honeywell Switching Board 30735863-502 TDC 2000 ____ H6

HONEYWELL TDC3000 51304754-150 HIGH LEVEL ANALOG INPUT

HONEYWELL TDC3000 51304362-150 LOW LEVEL ANALOG MUX

Honeywell TDC3000 K2LCN-2 Local Control Network

Honeywell Regulator Card 30731808-001TDC 2000 _____H44

Honeywell Output Card 30731811-1 TDC 2000 ____HH11

Honeywell Trend Memory PWB 30735974-4 TDC 2000 ____HH2

Honeywell HWY 2 Card 30731814-4 TDC 2000 ______HH3

Honeywell 12K Rom/1K Ram 30750218-9 TDC 2000 ______HH5

Honeywell CMOS Card 30735857-01 TDC 2000 _____HH9

Honeywell CMOS Memory 30735857-01 TDC- 2000 ____ H40

Honeywell Trend Memory 30735974-2 TDC- 2000 _____H37

Honeywell Board 4DP7APX IO211 TDC- 2000 ____H42

Honeywell TDC 3000 51305907-175 Low Level Analog FTA

Honeywell 51304362-100 Low Level Analog Mux TDC 3000

Honeywell Output Card 30735887 TDC 2000 _____HH7

Honeywell HWY 2 Card 30750338-004 TDC 2000 _____HH8

Honeywell HWY 1 Board 30731817-4 TDC 2000 _____HH10

Honeywell Switching Card 30735863-001 TDC 2000 ____HH6

Honeywell 51304754-150 HIGH LEVEL ANALOG-INPUT TDC3000

HONEYWELL TDC3000 80363972-150 DIGITAL INPUT 24 VDC

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